มีต้นกำเนิดจากแอฟริกาตะวันตก คำว่าเจมเป้มาจากคำพูดที่ว่า “Anke die anke be” แปลได้ว่าทุกคนมารวมกันอย่างสงบ
จุดประสงค์อย่างหนึ่งในแอฟริกาคือใช้กลองในการรักษาจิตใจ โดยกลองแชมเป้เป็นกลองที่ให้เสียงได้หลายชนิดอีกทั้งยังให้เสียงที่ดังมาก
ซึ่งสามารถได้ยินอย่างชัดเจนแม้จะตีพร้อมเครื่องประกอบจังหวะอื่น ๆ ก็ตาม